手术是一件麻烦事,开膛破肚,风险高。自从有了手术机器人,事情似乎有了转机。大受好评的“达芬奇”手术机器人,就是在一个高级机器人平台上用微创的方法实施复杂的外科手术,相当于是医生操纵机器来做腹腔镜手术,精准度远远超越人手。“微创”逐渐变成大多数需要手术的人的首选,更是未来外科手术的大势所趋。
9月6日,西安第四军医大学唐都医院的达芬奇手术机器人完成落户后首个胸腔外科手术,成功为一名患者切除直径约10厘米的肿瘤,这是世界首例剑突下辅助机器人侵袭性上纵胸腺瘤切除术。目前,中国大陆的达芬奇机器人手术系统装机量有50多台,虽然比起美国的2000多台、日本的230台而言并不算多,但使用率却是世界第一。
手术工作时,机器人外科医生在专门的控制台进行动作指令,由手术台上的机械臂系统来直接接触病人,成像系统的三维视觉可放大10倍-15倍来清晰呈现手术部位情况,把外科医生从极度考验体力和手部精准度的人力手术台中解放出来,并缩小了创口范围。
达芬奇手术机器人从1996年到现在已经更新到第四代,灵活度、精准度得到了极大提高,但手术机器人的发展并未止步于“达芬奇”。最早把手术机器人引入医疗实战的Intuitive Surgical公司创始人、“达芬奇机器人”的命名者Frederic H. Moll博士,现在还在创造另一种用于更多领域的手术机器人:ARES机器人。
Moll在医学设备、高科技医疗领域的经验超过20年。他广为业界所知的是他在医疗科技企业上的巨大贡献。上世纪80年代初,他在西雅图的维吉尼亚曼森医学中心参与手术住院医生的实习,发现手术细菌侵入给病人带来的伤害甚至远超所治疗疾病的风险。“开放式手术在人体上造成的切口之大,真的令人震惊,”Moll回忆道,“这种做法太落后了。”于是他申请休假去了硅谷,原职位一直保留了10年,但他再没回去过。
1994年医疗科学,一个叫SRI International的非营利性研究公司,投资研究了一种用于战场的远程手术系统,比人工手术产生的创口和伤害都要小得多。这正好符合了Moll的心愿,于是建议当时所在的Guidant公司研发类似的医疗设备,却因机器人手术的风险太大难以投入商用而被否定。
1995年Moll从Guidant辞职,与John Freund、Rob Younge共同创办Intuitive Surgical 医疗机器人公司,把能实现微创机器手术的“达芬奇”手术机器人带给大众,价格平均在130万美元。2000年公司以每股9美元上市;2003年收购竞争对手Computer Motion。自此Intuitive销售利润大涨,全面打消了华尔街对Intuitive手术机器人商业价值的怀疑。多年来,Moll和他的支持者们对机器人能减轻手术伤害的坚定信念,使得Intuitive排除众议创造了“达芬奇”,也实现了他们用科技造福患者的心愿。
2002年,Frederic Moll离开自己一手创办的Intuitive,成立了Hansen Medical公司。他希望制造一种更有技术含量的机器人,这种机器人能精确定位、操作、稳定控制植入心脏的一种极细且有弹性的导管,来进行微创手术。Hansen Medical公司制造了机器人手术系统和手术过程所使用的导丝、导管、护套、气球、支架等一系列工具,产品包括可进行心血管手术的Sensei?机器人导管系统、进行周围血管手术的Magellan?机器人系统 、Artisan?操控导管、CoHesion? 3D可视化模块。
与“达芬奇”不同的是,重点产品Sensei 机器人手术系统专注于更细致的一些领域,例如从手臂或大腿的大血管切开小口,用导管导入手术工具,来做血液循环方面的手术等。由于与原Intuitive Surgical公司在业务上产生冲突,Hansen与之协定签订了一份知识产权协议,将销售收入的3%支付给Intuitive,并将合作一些心脏手术的业务。2007年,Hansen的Sensei 机器人手术系统取得美国FDA认证,成为手术治疗心血管疾病的优秀解决方案。
最厉害的是,2007年,Moll创办Auris手术机器人公司。近十年过去了,今天我们打开Auris Surgical Robotics的主页,仍只有一句“Auris Surgical Robotics是一家来自硅谷的技术公司”。关于公司业务、发展情况,官方几乎是只字不提。不过从外界看来,Auris在这些年间确实没有产品问世,却吸引了众多优秀风投的青睐:2014年3月,A轮融资3438万;2015年9月,融资1.5亿元。市场副总裁David Schummers被问到Auris动态时表示拒绝披露,因为“Auris现在正处于一种高度保密的状态”。这让人们不禁好奇:Auris到底在做什么?
今年的4月20日,Auris以每股4美元的价格收购了Moll博士此前创办的Hansen Medical公司,也就是总共约8000万美元的成交价。由于这次交易开云网页,Hansen之前的一些大股东还承诺向Auris Surgical Robotics注资约4900万。此次交易将会使Auris获得三款不同类型手术机器人的控制权。“Hansen在血管内手术机器人上的成就已经是处于技术领先地位,”Moll评论道,“高灵活度机器人的商业机会非常大,我很期待通过这次与Hansen的合并能帮助我们做大这块的市场。”
Auris沉默了近十年,但是从这些融资和收购的迹象看来,他们显然正在为之后的剧情埋下伏笔。
今年,人们终于看到Auris Surgical有产品相关的消息浮出水面。5月底, Auris的首个医疗机器人--ARES手术机器人获得了美国食品药物管理局(FDA)批准,现在已经可以用于临床诊断和治疗。ARES全称是Auris Robotic Endoscopy System(Auris机器人远程系统)。有传闻说,Auris Surgical公司研发的ARES机器人将用于白内障手术,并且因此在相关领域申请了一些专利。但是据 《IEEE波谱》杂志一位观察员说,Auris的野心远不止这么简单。公司某些雇员透露的消息是,Auris正在“发明全新一代的手术机器人……让机器人能应用于各种类型疾病的医疗过程中”。
从公司提交的专利文件中可知,Auris现在正专注于一种所谓“腔内”的手术方法,也就是要让手术机器人通过人体的自然开口(尤其是口腔),来解决喉部、肺部、消化系统的问题。传统的内窥镜手术中,医生为了把杠杆或用转盘工具把内窥工具导入病人体内,经常要用一种“扭曲的”姿势来完成手术,还会长时间受X射线辐射。而ARES机器人不仅是用远程操作的方式避免了这些情况,而且可以增加精确程度。
由于“腔内”的手术方法不会造成开放性创口,也不需要大面积麻醉,ARES机器人能减少身体状况较为脆弱的病人的手术风险。美国胃肠内镜外科医师学会估计,在美国,腔内手术每年可以帮助超过100万的超重或胃酸逆流患者成功治疗疾病。据《IEEE波谱》杂志的消息,这款机器人系统至少已经开展了一次成功的临床手术。FDA已经证明,ARES机器人可以用于支气管窥镜治疗肺部疾病的手术。
在 Auris Surgical的一份专利文件中,提到了激光器、医用钳、医用针、抓握器、手术刀等手术工具,有实施活体检查、胃部修复、肿瘤切除等一系列手术的可能性。Science Hack Day网站联合创始人Ariel Waldman正在建设Auris 的硬件、软件界面,他形容这个系统是“一款开创性的机器人手术系统”。在一次实验中,Auris的机器人手术系统成功地实施了呼吸道内窥手术,从15位疑似患者中诊断出9位癌症患者,并提取了活体组织切片,手术全程没有出现副作用,这也标志了他们的技术在临床诊断和手术治疗上都有很大的前景。Frederic Moll在手术机器人领域的数十年磨一剑,或许又将为世界带来更多的科技革新。
全球科技领域在行将过去的2017年迎来了许多进步,而这些最新科技进步、革新的出现也成功帮助我们的日常生活变得更方便。近期,有权威媒体整理出了2017年出现的十大科技革新,其中包括世界上首个机器人律师DoNotPay。 斯坦福大学19岁的二年级学生开发的一个名为DoNotPay的聊天机器人是世界上第一款律师机器人。自它的第一版本在伦敦问世以来,DoNotPay已经就违停罚款对市政府的诉讼当中胜诉超过16万次。 在金融领域,DoNotPay还可以帮助用户挑战欺诈指控。如果你失去了一个家庭成员,机器人可以帮你通知他们的银行医疗科学。它还可以帮助你申请产假和陪产假,保护你不受职场歧视,取消健身会员资格,或者帮助你获得退款。
“深层血管不好找,医生给患者扎针主要靠经验。现在用我们的超声导航穿刺辅助医疗机器人系统,可以从实时超声影像屏幕上看到血管的位置,并基于穿刺路径规划以及穿刺导航系统,辅助医护人员轻松完成1~3cm深血管的精准穿刺和导丝置入手术操作。”在世界机器人大会上,北京理工大学副研究员张博向观众介绍自己团队的科研成果——超声导航穿刺辅助医疗机器人。 大会同时展出的北京航空航天大学孵化的神经外科导航定位机器人、美国直觉外科公司的达芬奇手术机器人亦吸引了众多目光。 医疗机器人领域的重要奠基人之一、约翰霍普金斯大学泰勒沃森教授认为,人类临床医生和基于计算机技术之间的协作将从根本上改变21世纪手术和介入医学的操作方式,正如计算机技术改变20世纪的制造业
医疗领域已经成为机器人的第二大重要市场,根据业内分析,未来5年医疗机器人市场年复合增长将达到17%,巨大的成长空间,吸引了越来越多的设备企业关注。目前,医疗行业中的手术机器人、康复机器人、辅助机器人和护理机器人等产品不断涌现,它们帮助医生减轻疲劳,提升手术的成功率,以及减轻者痛苦,表现出不可估量的前景。 提到医疗机器人,大家可以很容易会想到达芬奇手术机器人,该产品由Intuitive Surgical公司与IBM、麻省理工学院等联手研发,并获得美国食品和药物管理局FDA的批准,可用于多种外科以及心脏手术。芬奇手术机器人通过机械臂和成像系统,能够灵活完成各种高难度的手术,并大量使用到医疗行业中。 多年来,达芬奇凭借着领先的技术和强大
据美国科技新闻网站Recode8月9日报道,中国互联网巨头百度将研发医疗机器人,支持语音,帮助病人诊断、治疗。 近日,百度美国加州森尼韦尔市研究中心一位研究员来到北京,他的母亲突然膝盖疼痛,需要治疗。他让一个朋友帮忙排队,这一排就超过开云网页了2个小时。而离开候诊厅,还得再等。 中国超负荷的医疗让他苦恼不已,但这也催生出了百度一项最新产品,类似于网络医生的语音翻译app。使用者开云网页只需迅速说出病状,例如关节变形、眼睛发红、咳嗽等,百度就能迅速给出诊断建议(75%的几率为流感),并为用户找到最近的医疗专家。 据这位研究员说,中国人大部分会先在网上搜索健康资讯,语音输入比手写输入方便得多。患者表示,说出病状比较自然。另据他透露,百
最近《超能陆战队》让大白机器人着实大火了一把,机器人大白正式一款医疗机器人,一位能给人带来情感安慰的“纯氧治愈系”小伙伴,在听到主人惨叫时自动激活、扫描人体体征、提供医疗服务,还会在主人心情不佳时,主动给个拥抱。随着人口老龄化的加剧和科技的发展,人们对生活的各国方面的要求都在提高,以医疗机器人为代表的服务机器人将来蕴藏着极大的发展空间,将来的市场规模很可能会超过工业机器人。 博实股份拟以货币资金或货币资金及专有技术出资设立全资子公司,并通过新设全资子公司以自有资金投资微创外科手术机器人及智能器械项目。新设子公司注册资本为一亿元人民币,主营业务为高端医疗装备研发、销售及高端医疗装备产业项目投资。 公告显示,博实股份拟以新
自从疫情爆发后,一批又一批医护人员不顾个人生命安全,义无反顾的赶往湖北,冲上抗疫第一线,构筑了可歌可泣的“抗疫群英谱”。然而疫情并没有因为他们的努力而停下脚步,全国病例不断上升,甚至还有患者在解除隔离后发病。钟南山谈论新冠肺炎疫情峰值时也认为 病例会在 2月中下旬初步爆发,4月底基本稳定。但是如此病情反复,更是加大了医护人员的工作量。在这种紧要关头,大批的智能医疗服务机器人加入战“疫”。 那么,医疗机器人起到了哪些作用呢? 为医疗人员分担工作 医疗机器人包含康复机器人、服务机器人、手术机器人、辅助机器人四大类,目前处于一线的主要是服务机器人和辅助机器人。服务机器人,顾名思义,就是能进行服务、家庭看护的机器人,它可以帮助护士进行
大洋彼岸的美国出现了首例新型肺炎病例。但不长的时间里该病人就被治愈。在治疗的过程中,机器人发挥出了一定的作用。 据英国《卫报》报道,为了防止病毒的进一步传染,在治疗过程中,美国首例新型肺炎病患身处隔离室内,医生负责在隔离窗外操作机器人,该机器人配备了摄像头、麦克风和听诊器等设备。 除特殊情况,医务工作者在进行日常的检查、施药等工作时,也通过机器人进行,无须进入隔离病房,从而减少了被传染的风险。 有业内人士向亿欧大健康表示, 根据相关报道,美国所用机器人类似于自动远程问诊车,只是解决了医护人员远程问诊和基本体征信息采集的需求,从技术上看算不开云网页上先进,国内国外发展得都不算快;还有行业人士指出,其实,在患者众多的情况下,机器人成本高,也无
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